Palmela este un oraș tradițional portughez care este situat sus pe dealurile Serra da Arrabida. Din această poziție de comandă se află Castelo de Palmela, o puternică fortificație, precum și centrul istoric religios pentru Ordinul Santiago. Sub castel, străzi pietruite șerpuiesc pe dealul abrupt, prin fermecătorul centru istoric din Palmela.

Palmela este departe de traseele turistice normale, iar o parte din atracția orașului este vizitarea undeva complet diferită. Această lipsă de turism este surprinzătoare, având în vedere cât de aproape este Palmela de Lisabona și că Castelo de Palmela este o atracție turistică remarcabilă. Orașul Palmela are o atracție portugheză fermecătoare (dacă este semi-delipidată), care seamănă foarte mult cu Evora.

În afară de Castelo de Palmela, există doar câteva alte atracții minore și întregul oraș (inclusiv castelul) poate fi descoperit pe deplin în 2-3 ore. Vizitatorii care folosesc mijloacele de transport în comun ar trebui să o considere doar pe Palmela ca pe o excursie de o zi scurtă. O mașină de închiriat permite explorarea regiunii, care are multe de văzut